Les panneaux de prescription sont ceux qui ont un caractère d'obligation ou d'interdiction pour les usagers de la route ainsi que ceux qui rappellent certaines dispositions légales. Le fond de ces panneaux est blanc, noir ou rouge.
Lorsque des panneaux « Arrêt » sont installés sur toutes les approches d’une intersection, le panonceau suivant doit être fixé sous chacun d’eux. Il indique que les usagers provenant de toutes les directions ont l'obligation d'effectuer un arrêt.
Le panneau « Cédez le passage » indique l'obligation de céder le passage aux véhicules qui circulent sur la route prioritaire. L'objectif ici est de s'engager sur la route prioritaire sans nécessairement s'arrêter, mais sans gêner les conducteurs qui y circulent. C'est seulement lorsqu'il est impossible de faire autrement qu'il faut s'arrêter.
Le panneau « Cédez le passage à la circulation venant en sens inverse » indique que l'espace libre ne permet pas la circulation dans les deux sens et qu'il faut, par conséquent, céder le passage à la circulation venant en sens inverse. Il est surtout utilisé lors des travaux.
Le panneau « Sens interdit » indique que l'accès est interdit à toutes les catégories de véhicules. Ce symbole international est notamment utilisé pour empêcher que les automobilistes s'engagent à contresens sur une voie à sens unique.
Les panneaux « Passages pour personnes » indiquent la présence d’un endroit où doivent traverser des personnes sur un chemin public. Lorsqu’un piéton s’engage ou manifeste clairement son intention de s’engager dans un passage pour piétons, le conducteur d’un véhicule routier doit immobiliser son véhicule pour lui permettre de traverser. À un tel passage, le cycliste doit également accorder la priorité aux piétons (article 410 du Code de la sécurité routière).
Le panneau « Exemption d’arrêt à un passage à niveau » indique aux conducteurs des véhicules ayant l'obligation d'arrêter à un passage à niveau qu'ils en sont exemptés. Cette information concerne uniquement les véhicules normalement soumis à l'obligation d'arrêter aux passages à niveau, comme les autobus par exemple. Elle apparaît lorsque la voie ferrée est désaffectée ou que le trafic ferroviaire est rare et que des mesures spéciales ont été prises pour assurer la sécurité.
Le panneau « Stationnement réglementé pour personnes atteintes de déficience physique » a pour objet de rappeler aux utilisatrices et aux utilisateurs de stationnement qu'ils doivent observer les dispositions de l'article 388 du Code de la sécurité routière. Cet article interdit à quiconque de stationner un véhicule dans une place de stationnement réservée aux personnes handicapées, à moins que ce véhicule soit muni d'une vignette ou d'une plaque lui permettant d'occuper une telle place de stationnement. Cette interdiction a cours autant sur les terrains où le public est autorisé à circuler que sur les stationnements des centres commerciaux.
Il arrive qu'un panneau à fond bleu soit utilisé pour indiquer une place de stationnement à l'usage exclusif des personnes handicapées. Il y a lieu de noter que ce panneau n'a pas un caractère obligatoire comme le panneau de prescription et qu'il ne donne pas lieu à la délivrance d'un constat d'infraction en vertu de l'article 388 du Code de la sécurité routière.
Les panneaux à fond bleu peuvent notamment servir pour indiquer la présence de services destinés aux personnes handicapées (ouverture automatique des portes, rampe d'accès, toilette, etc.). Ces panneaux sont aussi utilisés dans les terrains de stationnement privés dont les places réservées ne sont pas soumises à une réglementation municipale.
Ces panneaux indiquent soit que les transporteurs de matières dangereuses sont tenus d'emprunter la route indiquée, soit que l'accès à la route indiquée leur est interdit. Ces prescriptions s'adressent de prime abord aux transporteurs industriels ou commerciaux, qui sont censés connaître leurs obligations. Il peut cependant arriver que des particuliers soient concernés. Le symbole rappelle la forme de la plaque qui est fixée à l'arrière des camions. Si vous devez transporter des quantités inhabituelles de carburant, des explosifs ou des produits chimiques, renseignez-vous auprès du ministère.
Le panneau « Trajet obligatoire pour voie de dépassement ascendante » indique aux conducteurs le trajet à emprunter pour circuler en présence d’une voie aménagée pour permettre les dépassements sur une route ascendante. Les conducteurs peuvent circuler dans la voie de gauche pour effectuer un dépassement.
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