​​​​​​​​​​​​​​​​​Un véhicule d’urgence est un véhicule routier utilisé spécifiquement par certaines classes d’emplois pour agir dans les situations urgentes. Cette catégorie de véhicule est définie au Code de ​la sécurité routière et comprend ​les véhicules de police, les ambulances, les véhicules de sécurité incendie ainsi que les autres catégories de véhicules reconnues par règlement.